宿舍交誼廳揪人報隊 竟成世界冠軍

今年10月底，媒體廣泛報導這則新聞–「寫程式拯救太空站！ KIBO-RPC決賽 臺灣大學團隊獲得第一名」（https://www.nspo.narl.org.tw/news_view.php?c=221031001&ln=zh_TW），讓人好奇，沒有航太相關科系或研究室的臺大，怎麼會有一群同學在做與太空站相關的比賽？

這個跨校又跨國的獲獎團隊，靈魂人物是就讀臺大電機系的隊長陳冠穎，他說「我當初就在男一舍的交誼廳，詢問走過的同學是否想一起組隊參賽。」在宿舍招募電機系同學作為基本班底後，又陸續加入其他如機械系、資工系與工海系等的同學，還有一位是成功大學的同學。並應比賽單位的要求，再加上北非突尼西亞（Tunisia）的學生。

這聽起來一開始只像準備去籃球場打個三對三的報隊初衷，竟然一路過關斬將，拿到世界冠軍。陳冠穎說「宿舍找人的當下，從來沒有想過會得世界第一，只是單純想比個賽吧。」

話雖講的如此輕鬆，但比賽事實上是競爭激烈。團隊成員，電機系陳又華說明，參賽隊伍需要寫程式，在5分鐘內讓太空站的飛行機器人Astrobee準確發射雷射光擊中靶子，並且不超過時間且沒有撞擊牆壁才算成功完成，反之則是失敗。因此，寫出來控制飛行機器人的程式，必須兼具出色的準確度與時間控制。

背景多元、各有專長的團隊組成，果真在比賽過程中發揮作用。在臺灣的預賽是純粹用模擬器模擬程式的執行結果，但預賽就遇到對準的問題。機器人有個最小移動的預值，小於預值就沒辦法移動。例如要要從A點移動到B點，但二者之間的距離可能小於預值。突尼西亞同學設計出程式，讓機器人可以先從A點移動到C點，再由C點移動到B點，成功化解機器人得有最小移動距離的限制。

再來，決賽時可真的得將寫好的程式上傳至太空站上，由太空人協助操作並驗證，得考量環境中沒有地心引力與艙內氣流擾動等因素，顧慮更多。面對不確定的環境，團隊也苦思要如何解決難題。此時，團隊中唯一的成大同學–洪宇辰提議，不妨從模擬器上的分數，來破解其背後的計分規則，知道那些佔比或加權分數高，以確認程式撰寫的排序。經過分析與討論後，團隊決定程式中相關要素的排序，分別是「安全性」，「精準度」與「時間」。果真，決賽結果證明這樣的策略收到好的效果。

陳冠穎解釋，為避免機器人失控而撞到太空站艙體，得提前設想那些情況會導致危險，因為若真的遇到危險要再去化解，難度較高，故乾脆就是先避開危險，也就是先寫防範性的程式。他說，決賽很複雜，因此團隊人多的好處就是相互COVER，彼此腦力激盪想出個人沒想到的想法。

團隊成員，據悉是寫程式的高手，電機系陳楚融補充，團隊在今年疫情最嚴重時的4、5月份，不斷線上會議來集思廣益，「大家相互幫忙，總共花了2個月時間在撰寫程式，最後2個星期是每天都埋頭苦幹在寫，也有熬夜。」

至於對於這次比賽的收穫？身為隊長的陳冠穎說，他覺得學到了解決問題的能力，「重要的是勇於嘗試，結果是好是壞不重要，但至少試過。」而也藉此學到跨國間的成員溝通，並想辦法讓團隊走在軌道上，「讓這個TEAM成為TEAM」。他也說，雖然臺大沒有像成大和交大一樣有火箭等的研究，但「臺大的好處是有一群瘋子，一般很難在宿舍就可以招募到一個TEAM，但在臺大就可以，這是臺大的優勢，臺大的學生瘋起來不要命。」

最後，這次參賽最大的困難是什麼？陳冠穎說，團隊唯一一次實體開會，就是解決組隊以來最嚴重的難題–要取什麼隊名？ 有人提到一個謎因，因此最後就取名叫「KIBO la na tsu bu KIBO」。外界都以為是日文，其實是中文的羅馬拼音，「大家都沒想到這是一群理工男想出來很酷的點子」，他說完後不禁哈哈大笑。

團隊決賽影片： https://www.youtube.com/watch?v=NjOgNrPMUJs （比賽：53分處，頒獎：1小時29分處）